پیوندها درباره سایت ارتباط با ما
   
دوشنبه 27 آذر 1396

           
تاریخ : 07/بهمن/1393 - 14:36 کد خبر : 42744

ساخت ربات توانبخشی برای بازگرداندن تعادل به بیماران در دانشگاه شریف

بسیج پرس - پژوهشگران دانشگاه صنعتی شریف با همکاری محققان دانشگاه علوم پزشکی ایران پس از ۲ سال تلاش موفق به ساخت ربات توانبخشی شده‌اند که می‌تواند ضمن کمک به پزشک در تشخیص بیماری و انتخاب تمرینات مناسب، بیمار را به صورت تقریبا خودکار مورد توانبخشی قرار دهد.


ساخت ربات توانبخشی برای بازگرداندن تعادل به بیماران در دانشگاه شریف

 به گزارش بسیج پرس؛ این ربات هم‌ اکنون با گشایش مرکز تحقیقات فناوری‌های توانبخشی عصبی هوشمند جواد موفقیان، در این مرکز قابل بهره برداری است.

حفظ تعادل در توانبخشی بیمارانی که دچار سکته شده‌اند موضوعی کلیدی است و در صورت موفقیت پزشک در بازگرداندن قدرت حفظ تعادل به بیمار، سایر فعالیت‌های توانبخشی نیز شتابی دو چندان می‌گیرند. دکتر سعید بهزادی‌پور، استاد گروه بیومکانیک دانشگاه صنعتی شریف  درباره اهمیت بازگشت قدرت حفظ تعادل به بیماران نیازمند توانبخشی می‌گوید:« ناتوانی بیمار در حفظ تعادل در واقع قدرت راه رفتن را از وی سلب می‌کند و این خود باعث بروز مشکلات جانبی دیگری می‌شود که فرآیند توانبخشی را کند می‌کند.

اما از موقعی که بیمار بتواند راه برود یک جهشی در فرآیند بهبودش اتفاق می افتد در اینصورت وی می‌تواند شخصا به پزشک مراجعه کند و نیازی نیست دونفر او را همراهی کنند و این امر یک تاثیر مثبتی بروی روحیه بیمار میگذارد که خود دلیل دیگری است بر اهمیت موضوع حفظ تعادل.» وی می‌افزاید:« به دلیل اهمیت ربات‌های توانبخشی تعادل، هم‌اکنون دو شرکت خارجی نمونه‌های تجاری چنین رباتی را  در جهان ساخته و با قیمت‌های گزافی به فروش می‌رسانند و برخی دانشگاه‌ها و کلینیک‌های ایرانی هم آن‌ها را خریداری کرده‌اند اما قیمت ۸۰ میلیون تومانی این دستگاه‌ها باعث شده هزینه استفاده از آن‌ها به حدی بالا باشد که اغلب بیماران قادر به پرداخت آن نباشند. چنین است که این دستگاه‌های خارجی هم‌اکنون بیشتر جنبه تزئینی در کلینیک‌ها پیدا کرده‌اند و مورد استفاده عملی قرار نمی‌گیرند.» سرپرست پروژه ساخت ربات توانبخشی تعادل با ذکر نیاز کشور به حدودا ۱۰۰ دستگاه از این ربات‌ها می‌گوید:« رویکرد تیم پژوهشی در طراحی این دستگاه کاهش هزینه‌ها تا حدی بوده که قابل استفاده برای بیماران باشد بدون آنکه از قابلیت‌های دستگاه کاسته شود.»

عملکرد ربات توانبخشی تعادل

ربات توانبخشی ساخته شده در دانشگاه صنعتی شریف بنا بر گفته دکتر بهزادی پور به خودی خود دستگاه پیچیده‌ای نیست و سخت افزار آن عمدتا از حسگرها و قطعاتی تشکیل شده است که در بازار قابل تهیه می‌باشد اما نرم‌افزار این ربات، اصلی ترین فناوری است که استاد دانشگاه شریف کسب آن را مایه غرور دانسته و چنین می‌گوید:«عمده نوآوری ما در آن نرم افزاری است که باید بر اساس داده های حسگرها بتواند تجزیه و تحلیل انجام دهد و از اینها اطلاعات و نتایج بالینی استخراج کند.»

وی همچنین شیوه عملکرد این دستگاه را چنین تشریح می‌کند:« این دستگاه، پلتفورمی را فراهم کرده که بیمار روی آن می ایستد و علاوه بر اندازه‌گیری توزیع وزن، بین پاهای بیمار به این پلتفورم در دو جهت حرکتی تغییر زوایه می‌دهد یعنی زیر پای بیمار را می‌چرخاند و با اعمال کردن این حرکتها میتواند شرایط بهم خوردن تعادل را شبیه سازی کند و بیمار را برای حس کردن تعادلش وارد به عکس العمل کند .عکس العمل بیمار که بصورت تغییر توزیع وزن بین پاها هست توسط دستگاه ثبت شده و تشخیص داده می‌شود که این الگوی عکس العمل با الگوی یک انسان نرمال چقدر فاصله دارد و این اطلاعات برای تحلیل شرایط فرد استفاده میشود.

همینطور بیمار باید دسته های دستگاه را برای انجام حرکات بگیرد که این دسته‌ها نیز به حسگرهایی مجهز هستند که نحوه اعمال نیرو توسط دست را هم اندازه میگیرند که با استفاده از  نیروهایی که دست بیمار به دسته دستگاه وارد میکند و پاهای بیمار به صفحه زیرپا وارد می کنند ما تقریبا تخمین میزنیم که نحوه ایستادن فرد به چه صورت است که این اطلاعات مواد خام برای تحلیل وضعیت بیمار را فراهم می‌کند. نتایج تحلیل این داده‌ها به پزشک کمک میکند تا تمرین مناسب را انتخاب کند و همچنین با مقایسه این الگوها در طول زمان بتواند تصمیم بگیرد که الگوی بهبود بیمار چگونه است و نحوه پیشرفتش به چه صورت بوده است.»

این دستگاه هم‌ اکنون در مرکز تحقیقات فناوری‌های توانبخشی عصبی هوشمند جواد موفقیان مورد بهره‌ برداری است و پژوهشگران بر روی توسعه و بهبود توانمندی‌های نرم‌افزاری این ربات در حال تحقیق و پژوهش هستند.

انتهای پیام//


انتهای پیام//
کد خبرنگار : 1900

           


دیدگاه
لطفا دیدگاه خود را با حروف فارسی بنویسید
"بسیج پرس" مجاز به ویرایش ادبی نظرات مخاطبین است.
"بسیج پرس" از انتشار دیدگاه هایی که حاوی مطالب کذب، توهین یا بی احترامی به اشخاص قومیت ها عقاید دیگران موارد مغایر با قوانین کشور و آموزه های دین مبین اسلام باشد معذور است.
دیدگاه ها پس از تائید مدیر بخش مربوطه منتشر می شود.



اخبار مرتبط



چند رسانه ای

آخرین اخبار
پربازدیدترین
اخبار رده ها

خبرگزاری سپاه محمد رسول الله (ص) تهران بزرگ - بسیج پرس